| anton | Дата: Вівторок, 25.11.2014, 12:44 | Повідомлення # 1 |
 Рядовий
Група: Адміністратори
Повідомлень: 18
Статус: Offline
| Приводи
Привід - це «м'язи» роботів. В наш час найпопулярнішими двигунами в приводах є електричні, але застосовуються і інші, що використовують хімічні речовини або стиснене повітря.
- Двигуни постійного струму: У даний момент більшість роботів використовують електродвигуни, які можуть бути декількох видів.
- крокові електродвигуни : Як можна припустити з назви, крокові електродвигуни не обертаються вільно, подібно двигунів постійного струму. Вони повертаються покроково на певний кут під керуванням контролера. Це дозволяє обійтися без датчика положення, так як контролеру точно відомо, на скільки був зроблений поворот.
- П'єзодвигуни : Сучасної альтернативою двигунів постійного струму є п’єзодвигуни, також відомі як ультразвукові двигуни. Принцип їх роботи абсолютно відрізняється: малюсінькі п'єзоелектричні ніжки, вібруючі з частотою більше 1000 разів на секунду, змушують мотор рухатися по колу або прямій. Перевагами подібних двигунів є висока швидкість і потужність, непорівнянна з їх розмірами. П’єзодвигуни вже доступні на комерційній основі і також застосовуються на деяких роботах.
- Повітряні м'язи: Повітряні м'язи - простий, але потужний пристрій для забезпечення сили тяги. При накачуванні стисненим повітрям, м'язи здатні скорочуватися до 40% від своєї довжини. Причиною такої поведінки є плетіння, видиме з зовнішньої сторони, яке змушує м'язи бути або довгими і тонкими, або короткими і товстими. Так як спосіб їх роботи схожий з біологічними м'язами, їх можна використовувати для виробництва роботів з м'язами і скелетом, аналогічними м'язам і скелету тварин.
- Електроактивні полімери : електроактивні полімери - це вид пластмас, який змінює форму у відповідь на електричну стимуляцію. Вони можуть бути сконструйовані таким чином, що можуть гнутися, розтягуватися або скорочуватися. Однак, в наш час[[url=http://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D1%96%D0%BA%D1%96%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D1%96%D1%8F:%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%82%D1%96,_%D1%89%D0%BE_%D0%BD%D0%B5%D0%BE%D0%B1%D1%85%D1% 96%D0%B4%D0%BD%D0%BE_%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%96%D0%BF%D1%88%D0%B8%D1%82%D0%B8]Коли?[/url]] немає ЕАП, придатних для виробництва комерційних роботів, так як всі неефективні або неміцні.
- Еластичні нанотрубки : Це багатообіцяюча експериментальна технологія, що знаходиться на ранній стадії розробки. Відсутність дефектів у нанотрубках дозволяє цьому волокну еластично деформуватися на кілька відсотків. Людський біцепс може бути замінений проводом з такого матеріалу діаметром 8 мм. Такі компактні «м'язи» можуть допомогти роботам в майбутньому обганяти і перестрибувати людей.
Але чи безпечно настільки модернізувати роботів?
|
| |
|
|
